XR混合虚拟现实VR位置与动作捕捉系统胳膊捕捉跟踪系统机器人ROS

我公司研制的人体动作捕捉系统Wiseima系统使用了全新的增强型的惯性导航定位方式，整合了wiseglove数据手套方案，能捕捉人体各关节（包括手指）的活动信息以及三维位置信息。
通过优化的算法，可以在捕捉的运动数据里有效地消除噪声和毛刺，动作的捕捉迅速、便捷而且准确。客户的系统将根据自身的需要配置传感器的数量。使用Wiseima系统可以实时捕捉人体全身运动姿态而保证数据没有延迟。
Wiseima系统同时也是高性能的室内惯性导航系统。使用该系统，不需要借助任何位置参考，就可以获得准确度高的位置信息（XYZ位置精度在1cm内）；也没有传统意义上的范围限制， 跟踪范围可以达到1000米。
Wiseima无标记大范围动作捕捉与位置跟踪系统