虚拟现实WISEFORCE科研力反馈手指动作捕捉数据手套机器人ROS

WISEFORCE力反馈数据手套具有五大*特功能：高精度手指弯曲采集，128级力反馈能力，手指（拇指食指）压力监测，手臂跟踪。该产品外观精美，结构紧凑，功能齐全，开发资料丰富，是广大VR开发应用中很好的力回馈人手交互系统。本产品除了拥有常规数据手套的手指弯曲测量功能外，还有特色的手指力反馈功能、手臂跟踪功能（可选）。该产品的应用定位于虚拟现实交互和仿真模拟，也可应用于人手的运动捕捉、游戏动画捕捉、医学人手功能评定、康复医疗等应用。可准确测量人手指动作和手臂动作，如挥手、抓握等手势动作；可独立编程反馈实现手指反馈感知。WISEFORCE数据手套拥有新颖的的外观设计，革新的传感器技术以及完善的用户开发接口，可提供人机交互体验。借助配套的开发资料和示范工程，用户可快速开始开发之旅。是广大科研单位、大专院校用户和游戏动画、影视制作单位的理想产品。

WISEFORCE力反馈手套


产品型号
产品分左手和右手型号，有线和无线版本可供用户选择。
传感器分布
5个高精度弯曲传感器，这些传感器分布在每根手指的各个活动关节上，每个手指只安装一个高精度传感器。
5个128级力反馈器，分别分布在每个手指指尖关节上。
2个手指压力传感器，分别分布在拇指食指指尖关节内侧。
专业的仿真交互
WiseForce数据手套拥有良好的传感器准确性、一致性和回复性，毫秒级延时的数据包刷新率可以胜任苛刻的仿真应用任务。配合可扩展的手臂跟踪系统，可以为用户实现人手+手臂的完整人手交互实现方案。
虚拟现实
WiseForce数据手套拥有独立编程的手指力回馈功能，可实时对每个独立的反馈器设置128级力反馈强度。力反馈模式可由三维场景的碰撞检测实现被动式的力反馈或者由用户设定反馈参数后，由手指抓握产生主动式力反馈。
动画捕捉
WiseForce数据手套提供配套的开发包和丰富的范例代码。在此基础上，用户可以毫不费力地实现个性化的动画捕捉应用开发，在很短的时间内实现一个包含人手及胳膊运动项目开发。
产品优势
手指弯曲传感器采用高精度的传感器。 通过工厂调校后具有一致性和回复精度。
可以和人手动作保持同步。可演绎流畅的3D手模型动画。
集成了高端的力反馈系统。并具有128级反馈力强度，可以实时反馈虚拟场景的交互状态，提供真实的交互感知。
拥有友好的开发接口，为众多3D开发平台软件提供支持， 只需要几步设置就可以实现设备与应用挂接。
我们拥有专业的开发团队，为客户提供及时、细致的技术服务支持。
特色功能
时捕捉人手的运动，并同步驱动3D动画人手的运动。
实时手指+手臂动画驱动。
摸拟鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作。
手指压力感应能力，可感知手指拿捏物体时产生的作用力。
独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者，可胜任要求较高的VR体验和仿真交互应用。
提供直接高效的方式与虚拟世界进行交互，用户能获得更好的交互体验。
手指抓握动作和判断复杂的手势，适用于各类游戏应用领域。
手臂运动跟踪捕捉功能可脱离其他跟踪系统辅助的情况下获取人手手臂的运动。
开发平台
提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼动画演示程序, 虚拟人手3D模型及调用示例源代码；UNITY3D调用接口和范例工程。适用C++, C#, JAVA程序开发，可适合主流虚拟现实软件开发平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。